Há muito tempo que se fala que a serra do roncado possui entradas chamadas de túnel roncador, que segundo lendas, dá acesso a cidades subterrâneas intraterrenas.
A localidade é muito procurada e visitada por pesquisadores e estudiosos de antigas civilizações, UFOS, inscrições rupestres, sítios arqueológicos, ou por curiosidade nas lendas dos portais que ali existem.
O caso mais famoso da Serra do Roncador, foi o desaparecimento do explorador inglês Percy Harrison, um coronel da Artilharia Britânica.
O Coronel Percy Harrison Fawcett foi um arqueólogo e explorador britânico que desapareceu ao organizar uma expedição para procurar por uma civilização perdida na Serra do Roncador, em Barra do Garças, no estado do Mato Grosso.
A sua busca por essa civilização, era por acreditar que eles seriam os possíveis descendentes dos Atlantes, do continente perdido de Atlântida.